技术小牛钱小白

       初步理解各种ID。下面基本上是按照重要程度从高到低排列，在分割线下方的ID不太重要。

• pid: (process ID)进程ID。在用户态命令top和ps中常显示。

• lwp: (thread ID)线程ID。在用户态的命令(比如ps)中常用的显示方式。

• tid: 线程ID，等于lwp。tid在系统提供的接口函数中更常用，比如syscall(SYS_gettid)和syscall(__NR_gettid)。

• tgid: (thread group ID for the thread group leader)线程组ID，也就是线程组leader的进程ID，等于pid。

• ------分割线------

• pgid: 进程组ID，也就是进程组leader的进程ID。

• pgrp: (process group ID)进程组ID，与pgid相同.
  

• pthread id: pthread库提供的ID，生效范围不在系统级别，可以忽略。

• sid: session ID for the session leader.

• tpgid: tty process group ID for the process group leader.

【栗子】

#ps默认只打印进程级别信息，需要用-L选项来查看线程基本信息 

ps -eo pid,tid,lwp,tgid,pgid,pgrp,sid,tpgid,args -L;